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Saludos:
Estoy desarrollando una red SPI la cual consiste de 2 esclavos (microcontroladores) y un maestro (DSP). Los esclavos reciben señales análogas de 6 sensores cada una, a traves de sus ADC. Estas señales deben ser enviadas hacia la tarjeta DSP (via SPI) y finalmente hacia un PC via WIFI.
Estoy comunicando via SPI y via Wifi...pero ahora se me pide que implemente algu tipo de filtro digital sencillo en los microcontroladores para cada señal convertida, como por ejemplo un promediado de muestras o algo parecido...tienes alguna otra idea de filtros sencillos...sencillos me refiero a tipo promedioado...nada de filtro FIR....
Tambien se me pide que cree unas convensiones para los diferentes sensores. Es decir , establecer un sistema de referencia para cada sensor (angulo, presion, fuerza, aceleracion). pero no se como hacer eso...no entiendo muy bien.
Lo que mas me importa por el momento es lo de los filtros....
Cualquier ayuda te la agradeceria muchisimo
Muchas gacias de antemano.
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