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No dices de que motor estamos hablando. Si es un diesel de inyección indirecta, si utiliza los calentadores para arrancar. Los TDI y SDI no.
Entiendo por tu explicación que cuando das a la llave el motor gira "con alegría" pero le cuesta varios segundos (e intentos) arrancar... ¿no? (con esto descartamos que tengas la batería mal)
Si esto es así, y el motor es un diesel de inyección indirecta seguramente son los calentadores. Seguramente no se activan y si lo hacen alguno puede estar fundido.
Ahora hay que ver porqué no lo hacen, si tienes alguno fundido, falla el relé que los maneja, el fusible...
No se trata de una reparación cara, te la puede hacer cualquier taller de barrio y si el coche está bien merece la pena. Yo siempre recomiendo pedir presupuesto y elegir el mejor postor.
Por lo del pitido del aceite no te preocupes, tu coche lleva un sistema de control dinámico de la presión de aceite y te está avisando de que no consigue los valores deseados (porque tarda demasiado en arrancar...) es todo de lo mismo...
Espero haberte ayudado
Un saludo
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