compra coche usado una empresa

Buenas noches: Mi pregunta es si se ha creado una sociedad limitada y los socios administradores quieren transferir los vehiculos que utilizan para el trabajo a la empresa para declarar gastos de gasolina,etc... como deben de hacerlo, mediante un contrato privado, y directamente en trafico, y como se debe de hacer para que se pueda contabilizar el gasto que ha supuesto a la empresa la compra, mediante factura o simplemente con el contrato privado.
gracias
 

no se si te habra llegado mi ayuda, lo q te recomindo es una trasferencia de los vehículos con inscripción registral a nombre de la sociedad
la otra es un contrato de locacion o concesión pero tendrias problemas ante eventuales problemas de responsabilidad