Hola:
Sin ser un experto en el Character Studio o en esta particularidad de 3D MAX, entiendo que debes realizar un "esqueleto".
Este esqueleto es el que animas con biped (te basas en sus pies, que de eso se trata biped).
Un vez animado el esqueleto, puedes asignarle las distintas malla a cada uno de los "huesos". Esteo se realiza vinculando (link) el hueso con la malla.
Al moverse el modelo y su esqueleto, el resto de la malla debería acompañarlo, sin salirse nada de la envolvente.
Échale una hojeada a este tutorial que parece estar muy bien.
http://boxek.com.mx/tutorial-de-animacion-con-biped/4
Un saludo y no te olvides de calificar.
