remota

hola que tal. mi pregunta es hacerca de algun programa para comunicar dos computadoras con asistencia remota, el tema es que tengo mi negocio y tengo una computadora ahi instalada con SO XP y necesito entrar a mi otra computadora que esta en mi domicilio el tema que las dos computadoras estan conectadas a interner con diferentes compañias y los ip son distintos como puedo hacer para conectar las dos computadoras remotamente para poder entrar en mis doc de mi pc de mi domicilio digamos que lo que quiero hacer es lo mismo que se hace con www.LogMeIn.com   pero yo lo quiero hacer con algun programa cliente y server.
Desde ya muchas gracias.
saludos...

si ya lo conosco a ese soft y ya lo he usado pero cuando las pc estan en red y tienen la misma ip ahora cuando sos de distintas compañias se complica! pensaba que tenias algo mejor o alguna configuracion.
saludos...