Comprar el piso de mi abuela

Quiero comprar el piso de mi abuela recientemente fallecida.

Los herederos son mi madre, mi tío y 3 hijos del marido de mi abuela que no son familia mía. Actualmente se esta tramitando la declaración de herederos para vender el pido y quiero saber si se puede hacer alguna gestión para que los costes de la compra me salgan más baratos como si fuera un condominio cediéndome mi madre su parte o parte de ella pero sin regalármela en realidad, es decir, ¿mi madre se quedaría con su parte de la herencia quizás en una cuenta que tenemos las dos valdría?