Próstata. Niveles de psa alto, pero dentro de los márgenes

Tengo 51 años .Recientemente he hecho un control urológico, con unos niveles de PSA DE 3,33 . Tenía un sangrado en el semen (color rojo palido-rosado), el cual ha desaparecido en unas semanas, no encontrando el doctor una causa a ese sangrado.

Me han hecho también, una RM y tacto rectal. Todo esto ha sido con buenos resultados. El Tamaño próstata es de 47cc. El doctor me dice que aún siendo buenos resultados y encontrándome los marcadores PSA, en niveles, es alto para mi edad, por lo que me recomienda hacer un nuevo análisis PSA a los 6 meses. Mi pregunta es:¿Hasta dónde debo preocuparme con ese nivel de PSA, que aumenta anualmente, por encima de lo que debiera? Puede llegar a ser cancer, o puede subir por un agrandamiento normal de la próstata(¿HPB)?