Pertenece un vehículo a la herencia, comprado por mi hermano, ¿Pero qué puso a nombre de mi padre para evitar gastos?

Mi madre tiene el usufructo universal, por lo que pienso no se debe tocar nada hasta su fallecimiento y su herencia; pero mi hermano compró un vehículo a nombre del fallecido, para ahorrarse costes, ya que el fallecido tenia una discapacidad reconocida del 42%. Ahora me indica que hay que poner los coches a nombre de un titular, y me indica que el Audi Q5 que pagó él, pero que puso a nombre de su padre, firme para que este a su nombre, y el de mi padre, que debe ir a la chatarra, se ponga a mi nombre. Para todo esto añadir, que en un principio no lo puso dentro de los bienes de la herencia (y yo me hice el tonto), y es ahora, después de 1 año, que quiere adicionarlo a la herencia, y firmemos ese reparto. Estoy obligado a firmar ese reparto, ¿ya qué fue el quien pago el vehículo? ¿Tiene alguna consecuencia no acepte ese trato?. Me han indicado que si no le cedo el vehículo deberé pagar la mitad de lo que pagó el. Creo que el debería haber sabido las consecuencias de no ponerlo a su nombre para defraudar al seguro y hacienda.