Problema con c3 caja sensodrive

Tengo un citroen c3 del 2005 con caja sensodrive. El problema es que nos da fallo P1702 querría saber que puede provocar este problema. Nos sale también en el cuadro una raya en horizontal en vez de N, R, 1,2... Y no nos deja arrancar el vehículo. Le hacemos diagnostico y entra en todas las unidades pero en la de cambió no nos deja poner los contadores a cero ni tampoco hacerle un aprendizaje a los actuadores. Alguien sabe como solucionar el problema.