Bueno creo que para poder responder tu pregunta debes entender algunos conceptos básicos, primero, olvidate de los 72ppp (pixeles por pulgada), eso es meramente para imagen digital ya que solo se aplica cuando ves la imagen en el monitor y claro cambia este valor dependiendo de donde lo veas y en que dispositivo.
Una cosa son los Pixeles por pulgada y otra los Puntos por pulgada, prácticamente es un solo valor pero pixeles sera cuando la imagen es digital y puntos cuando sea impresa.
Los valores de 2304x1728 son las dimensiones de tu fotografía digital en PIXELES, es decir es el numero de cuadritos que tiene tu fotografía de ancho por alto, recuerda que las fotos digitales están echas por cuadritos de colores diminutos (pixeles) esto quiere decir 2304 pixeles de ancho por 1728 del alto. Eso es meramente una medida DIGITAL, por eso te digo que olvides los 72ppp que dice la pc, eso es muy relativo ya que la misma imagen de 2304x1728 puedes imprimirla en diferentes tamaños (eso si, con diferencias en calidad).
Ahora bien, para que una imagen sea de calidad optima debes imprimirla a 300ppp (Puntos por pulgada) o también les llaman DPI pero esta mejor aplicado el PPP (no hay diferencia en cuanto a calidad de la hoja impresa) Te preguntaras, ¿para qué me sirve eso de dpi ppp pixeles alto por ancho etc etc etc.? Pues sencillo, es para saber a que tamaño puedes imprimir tu archivo ejemplo practico con tu imagen de 2304*1728:
Tienes tu imagen digital con estas medidas 2304x1728 y sabes que para que se vea con excelente calidad debes de imprimirla con 300 puntos por pulgada, ¿qué se hace? Se divide el alto y el ancho entre 300 y listo obtienes el tamaño en pulgadas del tamaño de impresión ideal en el cual cada pulgada lineal de tu fotografía tendrá 300puntos
2304/300=7.68 pulgadas de ancho (19.507cm)
1728/300=5.76 pulgadas de alto (14.630cm)
Así calculas el tamaño ideal para impresión de tus fotos dividiendo las medidas en pixeles entre 300, lo que te dará el tamaño ideal en pulgadas y ya de ahí lo pasas a las unidades que quieras. Para eso te sirve este numerito (2304x1728)
Ahora que si desea sacrificar un poco la calidad e imprimir mas grande pues en lugar de 300 divide entre 200, los puntos serán mas grandes y así ocuparan mas espacio en el papel pero perderás un poquito de definición aun así es un valor aceptable.
Ejemplo 2 con imagen en calidad aceptable (200ppp)
Tu misma imagen de 2304x1728
2304/200=11.52pulgadas de ancho (29.261cm)
1728/200=8.64 pulgadas de alto (21.946cm)
Con esas medidas puedes imprimir pero perderás un poco (muy poco) de calidad.
Así que recopilando, los PPP dependen directamente del tamaño al que deseas imprimir y no al contrario tu puedes ajustar la imagen que quieras a 200ppp o 300ppp.
Ahora si que hay programas que pueden hacer esto, en general editores de fotos como seria el Photoshop, photopaint etc, hay muchos, pero lo que hacen en esos programas para estar seguros de que imprimirás a 200 o 300 ppp es que fijas el tamaño de impresión de es decir el archivo de Photoshop, photopaint ya trae las medidas del papel que has fijado, ya no medirá 2304x1728 pixeles tu foto, ahora tendrás en el archivo las medidas del papel 20*15 cm (redondeando datos pasados) por ejemplo.
Para eso te sirven esos programas, para especificar las medidas de impresión y que tu foto no se vea deformada por cambiarle el tamaño.
Conclusión: debes de entender lo anterior para saber como y en que calidad imprimir.
-La cámara que tienes si te sirve para imprimir a 200 o 300 ppp y si tu foto no la imprimirás a medidas mayores de 30*20 cm (medidas para imprimir a 200ppp) no tendrás problemas con la calidad.
-Los programas de edición de fotos son útiles sabiendo utilizarlos pero igualmente, entendiendo los conceptos básicos anteriores.
-No es 100% necesario usar un programa de edición para "pasar " una foto a 200ppp simplemente si en cualquier programa que uses puedes darle el tamaño de impresión a la foto ya calculado te servirá de maravilla tu cámara sin necesidad de conseguir mas, aunque si ayuda el Photoshop o el photopaint no son indispensables.