Objetivo sigma 75-200 vale para la nikon

Hola me llamo Felipe y mi pregunta es muy simple tengo pensado comprarme una cámara Nikon 5100d y tengo una hermana que me regala 2 objetivos de cámaras que tenia guardadas una es el modelo sigma macro 75-200 y el otro es nikon 35-70 af nikkor te escribo textualmente lo que pone en los objetivos ¿pregunto,me valen los dos en todo caso o tengo que desechar alguno?como intuirás no estoy muy puesto en el tema,agradecería algún consejo gracias de antemano............