Imprimir foto tamaño óptimo

Me gustaría imprimir alguna foto que tengo para decorar el salón, incluso he pensado utilizara algún servicio web de los que imprimen las fotos en lienzo, pero mi duda entra al intentar pensar en el tamaño ideal de la ampliación, o mejor dicho, hasta qué tamaño puedo imprimir para no perder calidad en la imagen.
Las fotos están hechas con una cámara de 3,2 mp, hechas al máximo de calidad que admite la cámara y tienen un tamaño de 2048x1536
Si alguien ha hecho algo parecido o tiene alguna manera para poder calcular a qué tamaño es la impresión ideal estaré agradecido.
Un saludo.