Error en zoom

Hola!
Tengo una Nikkon D40 y un zoom Nikkor 70-300. Hoy, cuando he ido a ponerle el zoom para hacer unas fotitos, me he encontrado con que no enfoca, el zoom hace como "intencion" pero parece que le faltara "pila". En la pantalla, donde indica la ISO, sale r07, y no hace nada más.
Igual son pocos datos y grave el problema, y ademas te estarás dando cuenta que no soy para nada experta, ¿sabrías decirme si tengo que llevar el objetivo a "revision" o es una tontería cualquiera?
Muchas gracias !