Realmente me estás haciendo dos preguntas, y a la primera la respuesta es fácil: el RAW siempre será mejor que el JPEG. Al respecto puedes leer más cosas sobre el
formato JPEG y el
formato RAW.
Ahora, lo de la recomendación es otra historia... ¿Qué tipo de fotógrafo eres? Profesional, aficionadillo, ¿aficionado con mucho tiempo libre?
Porque para una persona "normal" sin mayores aspiraciones (o sin tiempo para perder) le sirve el formato JPEG en el 99% de los casos. Incluso para fotos de exposición, ampliadas a 30x40, siempre que estén bien expuestas.
Pero si eres un perfeccionista, de esos que tienen tiempo y quieren exprimir al máximo las capacidades de su cámara (aunque luego no imprima las fotos nunca, y si lo hace sea en formato pequeño) pues entonces usa el RAW ... o mejor comprate montones de memoria (que está muy barata) y tira en RAW+JPEG y deja las versiones RAW para cuando quieras hacer fotos "de exposición" o muy mejoradas.
Evidentemente hay casos en que el RAW está especialmente indicado, y yo lo uso (pero lo dicho: menos del 5% de las veces). Por ejemplo en contraluces fuertes, o escenas con zonas que sabes que se pueden quemar o que pueden salir demasiado oscuras, ambos extremos se pueden recuperar del RAW con bastante éxito, mientras que en el JPEG se perderán irremediablemente.
Espero que te haya quedado claro. Si tienes alguna otra duda me dices.