Canon s95

Hola, recientemente he comprado la cámara, y estoy muy satisfecho con ella, el otro día la acoplé a un teleobjetivo terrestre para digiscoping y no conseguí que enfocara  automáticamente, y eso que cambié de auto a C, P, M, etc., vamos, todo, me podrías decir que tengo que hacer?,
aprovecho al mismo tiempo,quiero hacer un mural con una foto, el programa que viene con la cámara, no se donde darle para que me divida la foto y pueda imprimir por recuadros en una impresora laser que tengo.
Muchas gracias