Estampado de imágenes

Todo depende de la calidad que les quieras dar.
Hasta ahora solo conozco 2 procesos, uno es el de serigrafía, que si vas a usar colores planos, es decir, no degradados, y muy pocos colores, te saldría muy barato una producción en serie, además de que es muy rápido y muy preciso.
El otro proceso es el de transfer, es un papel plástico que se imprime en el y se plancha directo a la camisa. El transfer normal, no tiene buena calidad de impresión y con una o dos lavadas ya se ve muy desgastado; y el transfer para colores oscuros es muy bueno en la impresión, solo que con la lavada se puede caer si no lo planchas bien y si no quieres blancos en tu impresión tendrás que rellenarlos o recortarlos antes de plancharlo.
Por el planchado no te preocupes, en los centros de impresión tienen una plancha especial para este tipo de cosas.
Si tu planeas hacer un tiraje grande de camisas, con logotipos, textos, imágenes de caricaturas, te recomiendo la serigrafía, en caso de que solo quieras hacer una o dos playeras para regalo o algo por el estilo recomiendo el transfer.