Grabado romano

Hola a todos, veréis, hace muchos años vi un cuadro que era un grabado en blanco y negro y se veía una calzada romana y a los lados de esa calzada estaba plagada de edificios, monumentos, estatutas, parecía como un resumen de toda el arte romano, y no estoy muy seguro pero me parecía que habían dos personas caminado y una señalaba a alguna de estos edificios como explicando, os suena este cuadro?, sabeis como se llama?
Gracias y saludos a todos