Restaurantes por la N-VI, en la sierra de Madrid

Alguien conoce algún restaurante BBB (bueno, bonito y barato, o cuando menos de buen precio-calidad), en la zona de Guadarrama, Los Molinos, Galapagar, Alpedrete,¿etc.?
Interesaría que tuviera como terracita o algo así, ya que vamos con niños.
Gracias por vuestra atención