Focus E.S.P. Y E.D.S.

Hola, recientemente (ayer) he adquirido un Ford Focus 1.6 Trend del año 99 y según el vendedor, este coche dispone de ESP y EDS, en algunos modelos viene al lado de la palanca de cambios el botón para desconectarlo y otros no, en mi caso, no lo trae, mi pregunta es; ¿Cómo se yo que mi coche tiene ESP o EDS?
Gracias a todos.