Escape para citroen saxo vts

Me gustaría ponerle un escape a mi citroen saxo 1.6 vts, pero no se nada del tema, lo que busco es que el coche me haga un pelín más de ruido, pero que no llegue a ser escandaloso, sobretodo me gustaría que sonase bien al ralentí.
para ello... ¿es necesario cambiar el escape completo hasta los colectores? ¿O solo basta con ponerle el escape final? ¿Cuánto me podría costar más o menos? Me gusta la marca remus estéticamente, por que busco un escape de salida única de unos 10-12cm de diámetro.