Ayuda con tirones en Toyota

Hola, gracias de antemano.
Tengo un toyota corolla gasolina motor 4E-FE, con 220.000 km.
El caso es que desde que tenia unos 160.000 km. Da tirones cuando circula a 2.000 rpm cuando pasa de hay o va por debajo no las da, el motor es de gasolina.
Los cables de bujía son nuevos, las bujías también (incluso se han cambiado varias veces desde que eso empezó) son las originales recomendadas por el fabricante, el filtro de aíre y gasolina también son nuevos. Falla cuando va a ese ritmo, cuando el acelerador casi va muy poco pisado.
Saludos