Cierre centralizado Citroen Xantia funciona a veces

Tengo un Citroen Xantia y el mando funciona cuando quiere, la puerta trasera izquierda tampoco funciona, unas veces cierra y otras no, independientemente de que las demás si cierren. El mando lo lleve a la casa Citroen a comprobarlo y dicen que funciona bien. Tampoco el coche me da opción a cerrarlo manualmente y si lo consigo el maletero siempre se queda abierto y a los 10 minutos los pestillos saltan y el coche se abre. Por favor podrían decirme como solucionar este problema y si lo puedo arreglar yo como se puede hacer.