Mi coche se desacelera sólo.

Hola tengo un citroën Zx 1.4 inyección del 94. Pues últimamente cuando voy en 5ª y dejo de acelerar (aunque sin tocar el freno) y el coche va perdiendo velocidad, suena la marcha como si hubiese metido una marcha inferior y baja de velocidad bruscamente. Esto me pasa desde que la batería empezó a fallar y creía que sería por eso (aunque no sé que tiene que ver lo uno con lo otro) pero al cambiarla por otra nueva sigue el mismo problema. No sé si es peligroso circular así aunque el susto me lo llevó cada vez que pasa. Muchas gracias de antemano.