Tengo problemas de arranque renault 19 diesel 1998

La batería tira, pero amaga a arrancar y no lo hace. Me dijeron de calentar varias veces las baterías pero no. Cuando lo logro arrancar ( después de empujarlo ) larga un denso humo negro, después anda bien no siento que tironee. Se siente un temblequeo cuando queda regulando. Mientra no lo detenga todo bien. Cuando se para por algún motivo ya no lo puedo hacer arrancar otra vez a no ser que lo empuje. No se si es por casualidad, pero estuve andando en un camino bastante irregular, el auto tembló bastante y te digo esto porque no se si se aflojo algo.