Problema con el cambio de marchas de ford fiesta

La ultima vez me ayudaste muy bien, era la correa del alternador, la cambié y todo perfecto.
Mi pregunta es:
Tengo un FORD FIESTA TDCI 1.4. Tiene unos 140.000 kilómetros. El caso es que últimamente, cuando voy conduciendo despacio en ciudad meto primera, avanzo unos metros y si tengo que frenar y volver a poner punto muerto, al sacar la primera me cuesta, como si se quedara atascada la palanca del cambio de marchas en la primera. Me ocurre poco pero cada vez más habitualmente. Quisiera saber si es un aviso de que se me puede estropear algo dentro de poco.
Gracias.

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