Mi auto tiene tirones cuando cambio de marcha

Tengo un auto hyundai accent petrolero 1.5 año 2010, tiene 30000 km recorridos. Ayer me di cuenta de algo que anteriormente no había sucedido. Trataré de ser lo más claro que pueda. Cada ves que necesito disminuir la velocidad cuando voy lentamente en movimiento y en segunda entonces vuelvo acelerar, es ahí cuando mi vehículo comienza a dar tirones hasta que me veo obligado a sacar mi pie del acelerador para calmar los tirones. Esto se nota mucho más cuando yo me encuentro en un taco o cuando estoy llegando a una esquina para luego continuar mi camino sin necesidad de detener completamente mi vehículo. Por favro si alguien sabe algo al respecto de este problema estaré muy agradecido si pueden orientarme un poco.