Ibiza duda duda sobre avería de marchas

Hola hace ya varios días que me viene pasando, que al arrancar el coche en una cuesta las marchas se quedan como tontas es decir no se quedan en su sitio se quedan como con holgura. Se quedan en este estado durante un rato, y al rato de estar circulando es cuando al cambiar de marchas se le quita la holgura. Esto es normal o tendría que llevarlo a que lo revisaran.