407 con problema ¿Electrónico?

Hola experto:
Tengo un Peugeot 407, 2.0 Diesel SW 2006 que desde hace unos meses, cada vez que piso el freno más o menos fuerte, me indica "Sistema ESP defectuoso". He buscado antecedentes, y hay quien dice que es una pieza detrás del pedal de freno que cuesta unos 10 euros, y otro dice que hay que cambiar un ¿Block ABS? De unos 1.200 euros. Como vez, las posibilidades son variadas. Por cierto, parece ser una fallo frecuente en estos coches.
Muchas gracias,