Faros xenon que no iluminan

Hola, tengo un Toyota Avensis Sport de 2006, que incluye de serie faros halógenos (luces de cruce). Ya desde que lo inauguré pensé que los faros no iluminaban lo suficiente, pero se pasó la garantía y no hice nada.

Con el tiempo, cada vez iluminan menos. En un taller me elevaron un poco los faros, pero alumbran muy poco, solo iluminan algo a los lados, y de frente prácticamente nada. Las luces se ven con una especie de vaho que las vuelve mates. (Las luces largas halógenas iluminan correctamente).

Quiero saber como solucionar este problema. Indicarme, por favor un taller especializado en iluminación del automóvil en Barcelona y si debo pedir una marca específica en caso de cambiar los faros.

Muchas gracias