Cambio de titular del coche en un divorcio

Buenos dias. Hemos recibido la liquidacion de sociedad de bienes gananciales, tras la separacion en el juzgado y tras haberme quedado con el piso y con unos de los coches. Se ha pagado los aportunos extincion de condominio, etc... En los anexo 600, 601..... Por una gestora. Dentro de esta liquidacion, ademas del piso que estaba en comun, habia dos coches, los dos a mi nombre, pero uno se lo ha quedado ella..... Mi pregunta es, la siguiente. Con esta documentacion, hay que ir a la comunidad de madrid para dar cuenta del cambio de titular y luego a trafico del coche... Y que documentacion hay que rellenar.....gracias