Fallo ESP Renault Fluence

Hola. Tengo un Renault Fluence 1.5 dci y se a encendido la luz de servicio y en la pantalla pone "REVISAR ESP". El coche marcha bien, tiene 3 años y 20.000 km. He revisado los fusibles y están bien.¿A ver si me podéis indicar algo mas que revisar por mi cuenta?