¿Cómo vaciar depósito de gasolina de un MAZDA 5?

Me he equivocado al repostar mi coche (MAZDA 5) y en lugar de diésel le he puesto gasolina (unos 15 litros).
Me he dado cuenta antes de terminar el repostaje y no he arrancado el coche, en la gasolinera han intentado vaciar el depósito con una bomba de succión, pero resulta que introduciendo la manguera por donde se pone gasolina, ésta no llega a la gasolina.
¿Hay algún otro acceso al depósito? ¿Sería más responsable que una grúa llevara el coche al taller?
Gracias.

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