¿Biodiesel casero ilegal?

bueno la verdad es que  lo tengo en mente, principalmente porque tengo el espacio para el "reactor" y familiares que tiene bares que me aportarían el aceite de las frituras etc. E leído bastante del tema aunque ya hace un tiempo de esto, y lo único que me preocupa y que en los foros era un tema de controversia era el tema de su ilegalidad por no pagar los impuestos que el combustible tiene, si alguien tiene alguna buena información me interesaría  que la comartiera,