¿Tengo qué pagar algo por la venta de una casa heredada?

La casa esta en el campo en Asturias, cuando la heredé no se le dio valor de tasación sino solo el catastral que era de unos 4000€. La heredé hace 3 años y la hemos registrado como aportación al matrimonio con mi mujer, con todo  el dinero de la venta queremos pagar parte de la hipoteca que tengo en mi vivienda habitual. Tenemos una hipoteca altísima y nuestros sueldos son menores a mileurista entre los dos. Tendremos que pagar algo a hacienda?

Muchas gracias