Ruido debajo del coche a ralentin

Hola tenco un citroen saxo 1.5 d, y hoy me ha ocurrido lo siguiente, lo arranco y al poco rato de estar el coche en marcha, oigo en la parte de abajo derecha un sonido como si algo estu viese algo suelto, acelero un pelín y no se oye. Suelto y al ponerse en ralentin, se vuelve a oír, me he dado una vuelta para ver si lo hace andando y he notado que lo hace, cuando lo llevas un pelín ahogado, pero andando normalmente no, e mirado debajo del coche, donde se oye y me ha dado por empujar un poco la curva que hace el escape, cuando ya sube este hacia el motor, y el ruido cesa, asta que se suelta y vuelve a sonar, ¿alguien tiene idea de lo que puede ser, Y de lo que puede costar? Yo creo que sera que igual anda suelto el tubo por esa zona GRACIAS