Calentador Vaillant calienta sin parar

Hola, tengo un calentador Vaillant que calienta el agua sin parar por encima de 60 grados aunque esté al mínimo de gas y al máximo de caudal y tengo que apagarlo para que no siga porque si no empieza a oler a quemado. Parece que deja pasar todo el gas que puede al quemador. El sensor de temperatura funciona bien ya que indica correctamente la temperatura y el servomotor lo he cambiado y sigue igual. Podría alguien indicarme que puede ser, porque ha tenido muchas averías aunque solo tiene 5 o 6 años y me planteo cambiarlo en vez de repararlo.