Batería descargada Moto

Tengo una yamaha t max 500 y se me ha quedado sin batería.
el acceso para realizar elcambio es muy complicado hay que quitar muchos plásticos.
hay alguna manera de poder conectar unos cables desde la batería hasta algún punto y a través de estos cables cargar la batería cuando fuera necesario?
como se hace?
se puede arrancar la batería de la moto colocando pinzas de un coche y utilizando tambiénel coche para realizar un puente y poder arrancar la moto?
gracias