¿Qué colchón elijo?

Hola:
Tengo que comprar un dormitorio y no sé qué colchón elegir. Actualmente hay infinidad de posibilidades (látex, viscoelástico, de muelles, combinaciones de los anteriores, etc...) pero no se cuál me vendrá mejor.
La cama va a ser para colchón de 150 cm (2 personas). Yo hasta ahora había dormido en un colchón convencional de marca Flex (creo que es de muelles), y un tanto duro, lo cual debe de ser mejor para la espalda, y mi pareja, también en uno similar, aunque ella ahora prefiere uno más blando "que te envuelva mejor".
Por otra parte ella es de las que da muchas vueltas por la noche y yo, aunque no suelo dar vueltas, soy una persona muy inquieta. Y tengo miedo de que si compramos un colchón demasiado blando, nos acabemos agobiando, ya que en este tipo de colchones resulta más difícil moverse.
¿Cuáles son los principales tipos de colchón? ¿En qué consiste el sistema de cada uno? ¿Qué ventajas e inconvenientes tienen?
Y por último, ¿cuál crees que guarda el mejor equilibrio entre comodidad y salud para la espalda?
En cuanto a marcas creo que dará lo mismo una que otra, pero si no es así también te agradecería que me recomendaras una.
Muchas gracias.