Descontrol del limpiafondos eléctrico

He comprado un limpiafondos astralpool superkleen que me esta creando serios problemas.
Por un lado la documentación que trae es prácticamente nula y ademas no se ajusta al modelo. Hace referenecia en la fuente de alimentación de 2 programas, uno fijo de 1 hora que solo hace el suelo y otro de 3 horas para suelo y paredes. Pues bien la fuente de alimentación del mio solo tiene un botón que es el de encendido y el de apagado. ¿Dispones o me puedes decir donde obtener documentación del mismo? He mirado por todas partes pero no encuentro nada.
En segundo lugar cuando lo pongo en marcha hace siempre intentos de trepar por las paredes pero no lo logra perdiendo un tiempo exagerado en cada intento de subir con mi consiguiente desesperación.
En tercer lugar en la escasa documentación que trae dice que debo cambiar de posición el asa poniéndolo en diagonal y ademas hace referencia a diagonales alternas en cada ciclo y de diferente angulo pero sin explicar para que.
En cuarto, ¿la boya debe estar a alguna distancia del robot? Me la pusieron de forma que en la zona de más profundidad esta estuviera en la superficie.
Y por ultimo, mi gran desilusión porque yo pensaba que el aparato acabaría barriendo toda la piscina pero observo que se pasa el 95 por ciento del tiempo en la zona de más profundidad y a la de menos lo tengo que llevar a la fuerza pero al cobo de unos minutos en el mejor de los casos regresa allí. Por otro lado no llega a dejarlo bien quedando muchas restos en los lados del restangulo.
Puede que me hubiera hecho muchas expectativas pero confieso mi gran decepción