Problemas con un limpiafondos Aquabot

Tengo un limpiafondos Aquabot Viva, con mando distancia, con 6 años de antigüedad. Lo utilizo normalmente una vez a la semana y hoy al intentar ponerlo para la limpieza semanal, se ha puesto en funcionamiento durante unos segundos para inmediatamente pararse y no hacer nada más. No se mueve ni hacia adelante ni para atrás, ni a un lado ni al otro. Podrían decirme que puede ser lo que le ocurre, si es problema de motor o tal vez sea problema de las correas de transmisión. Gracias.