Problemas de funcionamiento de Cayman300 como limpiafondos

Tengo un Cayman300 desde el año pasado

Este año al conectarlo no es capaz de barrer todo el fondo. Tiene tendencia a irse a la parte más profunda y dejar de limpiar la parte menos profunda.

El modelo es este:http://www.limpiafondosparapiscinas.es/tag/cayman

¿Puedo hacer algo? Gracias