Limpiafondos Silence Vac

Hola, acabo de comprar un limpiafondos Silence Vac modelo 90397 y el problema que tengo es que no consigo que limpie el suelo de la piscina, no hace mas que limpiar las paredes, en cuanto toca una pared se sube y esta todo el rato por las paredes, ¿a que puede deberse?