Hemos adquirido un Cayman 300 como limpiafondos. Nuestro problema es que no limpia todo el fondo

El Cayman 300 que hemos comprado tanto en el programa corto como en el largo solo limpia la parte profunda de la piscina dejando la parte menos profunda sin limpiar. ¿Podemos hacer algo? Hemos tratado de introducirlo por distintas zonas sin éxito. Gracias