Limpia parabrisas , falla limpieza automática

hola a todos, tengo un renault magane año 2006

el problema que tengo es que cuando activo el limpia parabrisas, en modo automático, osea en intentar 2 de las 4, en vez de limpiar automático, limpia continuamente sin detenerse

y en la pantalla de mensajes, dice textaulmente ( FALLA LIMPIEZA AUTOMÁTICA )

e intentado varias cosas, pero sin solución aun, he desconectado la batería para resetear a UCH, y sigue luego igual.me han dicho que es el sensor de lluvia, pero tampoco se donde va instalado, espero me puedan ayudar

muchas gracias