Motorizar el eje AR en una montura Eq3-2

Hola, soy aficionado a la fotografía y quiero comenzar en la
astrofotografía con cámara réflex y gran angular. Primero pensé en construir
una plancheta ecuatorial, pero encontré en Ebay una montura Eq3-2 a muy buen
precio y la compré.
Quiero motorizar el eje AR para hacer el seguimiento, para
lo cual tengo un motor PaP de 200 pasos que controlaré con una placa Arduino y hasta
aquí lo tengo más o menos controlado.
Mi problema es que no se cuantas vueltas o pasos por minuto
tiene que dar el motor para que la montura haga el seguimiento a velocidad
sideral. El motor lo acoplaré directamente al eje de AR.
Gracias y un saludo.