Rotor de helicoptero

Estimado experto:
Como funcionan los comandos del rotor de un helicoptero?
en todos lados encuentro lo de las articulaciones y un monton de considerandos, pero en nigun lado me hablan de como funca por ejemplo el comando de paso colectivo y el de paso ciclico y cuales son sus efectos.
Es tan dificil diseñar un rotor (pues veo que los aficionados hacen ultralivianos y experimentales con unos diseños mas toscos y brutos y encima rodean todo el asunto de un halo de misterio y grandielocuencia tan ridicula...que si yo tuviera las secciones minimas necesarias y esquemas de funcionamiento creo que en mi taller las podria hacer mil veces mas esteticas y parecidas a los profesionales.)
Si no conoces del asunto te agradeceria me indiques alguna pagina web donde consultar.