Velocidad de Penetración en Roca Dura

Buenos días Mi pregunta es acerca de que tiempo demoraria (m/s) con una maquina jack leg broca 41 mm de botones perforar mineral de hierro hematita y magnetita densidad 4.7 y dureza 6 -6.5 conoce de alguna formula empirica? O datos de campo relacionados? Gracias