Funcionamiento eléctrico de una rotopala

Hola me gustaría saber el funcionamiento principal de los componentes eléctricos de esta maquina que funciona con energía eléctrica. En principio me interesan los fundamentos de los distintos movimientos que realiza. Se que es algo complicado y difícil, pero si pudiera darme alguna información o donde poder encontrarla se lo agradecería.
Gracias por todo.