Cambio de polaridad

Hola me gustaría saber como puedo cambiar la polaridad a la hora de montar un circuito con un motor y que gire cuando le dé, hacia un lado y luego hacia el otro.

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Si es un motor de continua, podrías, con un conmutador bipolar que cambie la conexión de los polos.
Si es trifásico, con una llave que cambie una fase por otra.

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