Interrupción de PLC

En el ámbito de los PLCs, ¿qué es una interrupción?
Respuesta
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El funcionamiento normal de los PLC's es secuencial, es decir, que ejecuta el software que tenga programado desde el principio hasta el fin (programa principal).
Pues una interrupción, como bien dice la palabra, lo que hace es interrumpir el programa principal y ejecutar una secuencia de órdenes predefinida o bien definidas por el programador-usuario. Esta interrupción por tanto es una entrada especial. Dicha interrupción se hace de forma instantánea, y no tiene en cuenta el momento en que se produce.
Por ejemplo:
Un autómata está controlando una fábrica. El ciclo de funcionamiento del autómata (desde que lee las entradas, ejecuta el programa y escribe las entradas) es de 1 minuto, por exagerar. Se asigna una interrupción de emergencia con una seta y se cablea a una entrada especial del autómata, de forma que cuando se pulse esta seta se pare todo, sin esperar este minuto que tarda el ciclo completo. Este es un posible uso de las interrupciones.

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